Au début du XIVème siècle, la terre d’Embreville appartient à Willaume d’Embreville.

Sa fille, seule héritière à la mort de ses frères, sera enlevée par le seigneur de Beauchien qui l’épouse et s’approprie la terre d’Embreville.

Fin XIVème, le chevalier Jean de Monchaux dit appartenir une bonne partie du village et au XVIIème siècle c’est la famille Gaillart qui obtient la seigneurie d’Embreville et qui la garde sur plusieurs générations.

Ces deux familles Monchaux et Gaillart constituent les deux parties du blason communal avec au centre, le loup évoquant la ferme d’Huqueleux.